激光(guāng)雷達（激光(guāng)探測及測距）是一(yī)項光(guāng)學遙感技(jì)術(shù)，它利用激光(guāng)對地球表面進行密集采樣，以産生(shēng)高(gāo)精度的 x,y,z 測量值。激光(guāng)雷達主要用于機(jī)載激光(guāng)制圖應用程序中，正日益成為(wèi)替代傳統測量技(jì)術(shù)（如攝影測量）的具有成本效益的新技(jì)術(shù)。激光(guāng)雷達能(néng)生(shēng)成可通(tōng)過 ArcGIS 進行管理、顯示、分析以及共享的離散多(duō)點雲數據集。

激光(guāng)雷達系統的主要硬件(jiàn)組成部分包括一(yī)組車輛（飛(fēi)機(jī)、直升機(jī)、車輛以及三腳架）、激光(guāng)掃描系統、GPS（全球定位系統）和 INS（慣性導航系統）。INS 系統測量激光(guāng)雷達系統的滾動角、俯仰角與前進方向。