4 月(yuè) 18 日消息，今日集度正式發布首款汽車機(jī)器(qì)人概念車車頭部位的設計細節，車前燈和車前蓋處激光(guāng)雷達的設計清晰可見(jiàn)。至此，集度首創的車前蓋、前向雙激光(guāng)雷達自(zì)動駕駛技(jì)術(shù)方案首次曝光(guāng)。集度智駕負責人王偉寶透露，日前，集度 SIMUCar（軟件(jiàn)集成模拟樣車，Software Integration Mule Car）已叠代升級為(wèi) 2．0 版本，其自(zì)動駕駛系統已加入激光(guāng)雷達傳感器(qì)，并與集度自(zì)研的高(gāo)階自(zì)動駕駛智能(néng)架構 JET1．0（電(diàn)子電(diàn)氣架構 ＋ SOA）實現融合。

目前全球最高(gāo)算(suàn)力車載芯片英偉達 Orin 和禾賽 AT128 半固态激光(guāng)雷達已經上(shàng)車，參與集度自(zì)動駕駛系統的測試。這意味著(zhe)，集度基于 Apollo 無人化自(zì)動駕駛能(néng)力打造的，面向量産的高(gāo)階自(zì)動駕駛技(jì)術(shù)方案首次完整露出水(shuǐ)面。

王偉寶表示，SIMUCar2．0 階段正在測試開(kāi)發的純視覺和激光(guāng)雷達自(zì)動駕駛方案，是獨立的雙系統，能(néng)夠在量産後實現“真冗餘”。與傳統方案相(xiàng)比，集度的兩套自(zì)動駕駛方案互為(wèi)備份、相(xiàng)互補充，兩套方案既能(néng)高(gāo)效自(zì)驅，也能(néng)高(gāo)效協同。

官方稱，集度首款汽車機(jī)器(qì)人概念車的激光(guāng)雷達方案極具創新性。激光(guāng)雷達所處的位置不僅特色鮮明，外觀非常加分，其雙激光(guāng)雷達的配置也顯示出安全優勢。

首先，雙激光(guāng)雷達的點雲視場更廣、更安全，相(xiàng)比單雷達設計的 120 度 FOV，車頭雙雷達可實現水(shuǐ)平 180 度的 FOV 覆蓋，在“鬼探頭”、左右有遮擋物(wù)等行車場景中，對左右橫穿行人或障礙物(wù)的識别能(néng)力更強。

其次，是對車輛重點區域的識别更精準，在車輛正前方 60 度 FOV 的區域内，雙激光(guāng)雷達可做到(dào)加倍重疊，目标物(wù)上(shàng)的點雲數據更多(duō)，識别準确率更高(gāo)。第三，在高(gāo)階自(zì)動駕駛的冗餘安全方面，雙激光(guāng)雷達可互為(wèi)安全冗餘，比單激光(guāng)雷達方案的可靠性更強。